数控机床主轴电动机的种类有（）。

（）随着交流调速技术的发展，目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴电动机加变频器控制的方式 数控机床主轴交流电动机驱动系统中，广泛使用通用变频器进行驱动。通用变频器只能和变频电动机配套使用（） 数控机床所有的功率步进电动机带有光电编码器（） 中国大学MOOC: 开环控制数控机床采用的是伺服电动机。 数控机床主轴支承定位方式有（） 对于数控机床开环控制系统的伺服电动机，一般采用（） 在数控机床的伺服驱动机构中，常用的伺服驱动元件有步进电动机、液压电动机和大惯量直流电动机、交流伺服电动机等（） 数控机床改造中常用的驱动器件是步进电动机，电液脉冲马达，和交流同服电动机（） （）数控机床主轴交流驱动系统中，广泛使用通用变频器进行驱动，通用变频器只能和变频电动机配套使用 数控机床励磁电流改变，可引起电动机转速超过设定值。 新型数控机床闭环控制伺服系统中的伺服电动机多采用（） 步进电动机式是经济型数控机床按驱动和定位方式划分（） 数控机床的主轴是 数控机床主轴传动系统结构类型有（） 数控机床的伺服系统多采用永磁式（或同步式）交流伺服电动机。 数控机床进给伺服系统由（）、伺服电动机和机械传动部件所组成 永磁交流伺服电动机适用于精密数控机床控制的关键执行部件。 数控机床主轴驱动应满足： 数控机床交流主轴传动系统有什么特点 数控机床用伺服电动机实现无级变速，而齿轮传动主要目的是增大（）