选择串级调节系统调节器的形式主要是依据（）、（）和（）而定。

通常串级调节系统中副调节器正反作用选择取决于和工艺要求（） 在串级调节系统中，主调节器的输出作为副调节器的（）。 串级调节系统主调节器输出信号送给（）。 串级调节系统主调节器输出信号送给（） 串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 串级调节系统中，副调节器的正反作用选择取决于和工艺要求（） 串级调节系统由简单调节器串接而成。 串级调节系统有主、副两个调节器（） 串级汽温调节系统中，主调节器一般用P调节器，付调节器一般用PI调节器。 主调节器的输出做副调节器的给定，这一调节系统是串级调节（） 调节系统中调节器正反作用的确定依据主要是（）。 在串级调节系统中，两台调节器是（） 在串级调解系统中，副调节器进行"细调"，主调节器进行"粗调"。 两步法整定串级调节系统PID参数时首先将串级调节系统主环闭合，主调节器和副调节器的比例度放最小，积分时间放最大（） 串级调节时，应该江主调节器设定为串级（） 在串级控制系统中，副调节器进行“细调”，主调节器进行“粗调”（） 凡是两个调节器串接工作，副调节器的输出作为主调节器的给定值，由副调节器操纵调节阀的动作，这样的结构系统称为串级调节系统。 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（） 串级气温调节系统中副回路和副调节器的任务是快速消除外扰。