光滑面对物体的约束力，作用在接触点处，方向沿接触面的公法线，且

光滑接触面约束的反力永为压力，通过接触点，方向沿着接触面的公法线指向被约束的物体 光滑面约束的约束力总是沿接触面的()   光滑接触面的约束力沿接触面的垂线方向，指向受力物体。() 光滑面对物体的约束反力方向总是铅接触面的（）方向。 光滑面约束反力的方向是沿接触面的公法线方向（）物体。 光滑面约束反力的方向是沿接触面的公法线方向（）物体 光滑面约束反力的方向应沿着接触点的公法线指向被约束物体（） 光滑接触面的约束反力一定通过接触点，垂直于光滑面的压力。（） 光滑接触面的约束反力一定通过接触点，垂直于光滑面的压力（） 光滑接触表面约束对物体的约束力作用在（）处，方向沿接触表面的公法线并（）受力物体。 光滑接触面约束限制物体沿接触面的（）运动。 光滑接触面约束不能限制物体沿接触面的（）运动。 当物体间的接触面为光滑面时，物体间的约束为光滑面约束，此时的约束反力只能是（） 柔性约束对物体的约束力通过接触点，沿柔体中心线()   光滑接触面约束反力的方向沿着接触面在该点公法线（）被约束物体。 光滑铰链约束，约束反力只有一个，过接触点，沿公法线方向 光滑接触面约束对物体的约束反力的方向是（ ）。 光滑接触面约束的约束反力是沿接触处的_______。 光滑接触面约束的约束反力是沿接触处的_______ 柔体对物体的约束反力是通过接触点，沿任意方向的拉力。()