光滑接触表面约束对物体的约束力作用在（）处，方向沿接触表面的公法线并（）受力物体。

光滑面对物体的约束反力，作用在接触点处，其方向沿接触面的公法线（ ）。 光滑接触面约束限制物体沿接触面的（）运动。 柔性约束对物体的约束力通过接触点，沿柔体中心线()   光滑接触面的约束反力方向是沿着接触表面的公切线指向受力物体 约束反力通过接触点，沿接触面的()方向，指向被约束物体。 光滑接触面约束不能限制物体沿接触面的（）运动。 光滑面约束的反作用力通过接触点，方向总是沿()而指向受力物体。 光滑面约束只限制沿物体接触面()的运动。 光滑面约束只能阻止物体沿接触点切线方向的运动，不能阻止沿公法线方向的运动（） 约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相同。 约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相同。() 约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相通（） 约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相同（） 约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相通。（ ） 光滑接触面约束的约束反力是沿接触处的_______。 光滑接触面约束的约束反力是沿接触处的_______ 光滑接触面约束反力的方向沿着接触面在该点公法线（）被约束物体。 光滑铰链约束，约束反力只有一个，过接触点，沿公法线方向 柔软绳索对物体的约束力作用在（）,沿着绳索（）物体。 光滑面对物体的约束反力方向总是铅接触面的（）方向。