行星轮系的自由度等于1,中心轮之一不动,给定个原动件即具有确定的运动（）

行星轮系的自由度为()。 行星轮系的自由度为____ 差动轮系的自由度为___，行星轮系的自由度为____（） 差动轮系的自由度是（）,行星轮系的自由度是（）   中国大学MOOC: 简单行星轮系的自由度为1。 自由度为2（F=2）的周转轮系称为行星轮系 周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（） 有固定不动的太阳轮的行星轮系，称为差动行星轮系（） 行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。() 在周转轮系中，机构自由度为2的轮系称为（） 若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构具有确定的运动（） 若一个机构自由度等于2，且有一个原动件，则该机构具有确定的运动（） 在周转轮系中，若两个中心轮都能转动，则该机构需要两个原动件，这种周转轮子称为（）轮系。 机构具有确定运动的条件是自由度大于0，且机构的自由度个数等于原动件的个数（） 周转轮系中，只有一个()的轮系称为行星轮系。   若一个机构自由度等于2，且有两个原动件，则该机构具有确定的运动（） 周转轮系中，只有一个时的轮系称为行星轮系。 若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构的运动是不确定的（） ()轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 轮系中必须有一个中心轮是固定不动的（）