在从动件常用运动规律中，不发生硬冲和软冲的是（ ）规律。

决定从动件运动规律的是 凸轮机构中从动件运动规律为等加速等减速运动规律是其指在( )的运动规律。 (填空题) 在凸轮机构从动件的四种常用运动规律中,有刚性冲击的是_____运动规律;有柔性冲击的是_____和_____运动规律;无冲击的是_____运动规律。 从动件的运动规律是指从动件的随时间（或凸轮转角）的变化规律。（） 若要使从动轮在整个运动过程中速度不发生突变，避免柔性冲击，则可采用等加速等减速运动规律。 决定从动件的运动规律的是()   凸轮的轮廓机构取决于从动件的运动规律，从动件的运动规律取决于工作要求（） _________决定从动件预定的运动规律 在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按正弦加速度运动规律（又称摆线运动规律）运动时，一定_____。 ( )决定了从动件预定的运动规律 （）决定了从动件预定的运动规律 下列()决定从动件预定的运动规律   从动件的运动规律取决于()   若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的（）倍。 若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的 倍（） 从动件的预期运动规律是由（）决定的。 会产生刚性冲击的从动件运动规律是（） 不产生任何冲击的从动件运动规律是（） 凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（） 当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（）