(填空题) 在凸轮机构从动件的四种常用运动规律中,有刚性冲击的是_____运动规律;有柔性冲击的是_____和_____运动规律;无冲击的是_____运动规律。

从动件按等速运动规律运动时,推程起始点存在刚性冲击,因此常用于的凸轮机构中 凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的有关（） 凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的( )有关 凸轮机构从动件运动规律取决于凸轮的()   凸轮机构会产生刚性冲击时，从动件的规律为（） 凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（） 当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（） 凸轮机构从动件五次多项式运动规律时，既无刚性冲击，也无柔性冲击（） 凸轮机构从动件的运动规律取决于（） 有一尖顶从动件凸轮机构,若凸轮不变,改用滚子从动件,其运动规律将（） 凸轮机构中,从动件的运动规律完全取决于凸轮（） 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动 当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（） 有一尖顶式从动件凸轮机构，改用滚子从动件，其运动规律（）。   凸轮机构从动件的推程采用等速运动规律时，会发生刚性冲击的是（）。 凸轮机构中当从动件位移规律为等加等减速运动时，易出现刚性冲击（） 凸轮机构中，从动件在推程时按等速运动规律上升，（）将发生刚性冲击 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（）。 凸轮机构中从动件的运动规律取决于( ) 凸轮机构从动件的运动规律是由()决定的。