指间关节的自由度为

方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 中国大学MOOC: 在双因素方差分析中，总离差平方和自由度等于因素A的自由度、因素B的自由度、交互作用的自由度、随机误差的自由度相加减去4。 　 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节有（）个自由度 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 主动件的自由度应为_______，基本杆组的自由度应为______。 锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。 在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?） 定位基准有三种，（）基准限制3个自由度，（）基准限制2个自由度，（）基准限制1个自由度。   差动轮系的自由度为___，行星轮系的自由度为____（） 差动轮系的自由度是（）,行星轮系的自由度是（）   工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束