单臂双爪式机械手的优点不包括（）。

YJ17卷烟机机械手传送臂由于吸风的作用抽吸槽不会磨损（） 机械手RI/RO代表什么（） 机械手可以自动抓取工件。() 全关节式机械手的结构类似于人的腰部和手部。 爪形手的预防措施不包括（） 爪形手的预防措施不包括（） 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等 输送机械手的安装要完成伺服驱动装置及机械手装置两部分的安装（） 油压减振器检修线助力机械手检查检修范围包括（） 全关节式机械手的特点是机构紧凑、高精度、灵活性（）。 输送机械手原点位置判断使用的是电感式接近开关（） Joint是机械手的什么坐标（） 装箱机械手共有几个急停（） 显示机械手在单步操作模式（） XYZ是机械手的什么坐标（） 机械手不能称为机器人（） 机械手和机器人的驱动方式有多重，如液压、气动、电动和机械式驱动。() 维修GCRK机床前，首先将机械手天窗关闭，避免机械手误操作进入机床（） 维修GCRK机床前，首先将机械手天窗关闭，避免机械手误操作进入机床（）