系统不存在右半平面的闭环特征根，在虚轴上有闭环特征根，则是临界稳定的（）

系统稳定的充分必要条件是：闭环系统特征方程式的所有根均具有负实部 满足闭环特征方程为1+G(s)H(s) =0且可变参数为根迹增益K*的负反馈系统的根轨迹，称为180度根迹或者常规根轨迹。 系统闭环根轨迹可以按解析法求出。() 在s平面上，最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为（） 线性连续系统的闭环极点越靠近虚轴则 （ ）。 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 （? ?） 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的()。 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，则系统的阻尼比ξ为（） 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，则系统的阻尼比ξ为（） 同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。 下列对线性系统稳定性的说法中正确的是______(): 如果闭环系统具有一对位于虚轴上的极点，则系统必处于临界稳定状态； 线性系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数，同时还与输入有关。 若开环系统的Nyquist曲线不穿越(-1,?j0)点左侧负实轴，则闭环系统稳定； 若闭环系统的特征根全部具有负实部，则系统稳定； 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点（） (单选题) 已知二阶离散系统的闭环特征方程，则该闭环系统的稳定状况为（ ? ? ?） 闭环控制的基本特征是系统中有反馈（） 由闭环系统的零点、极点分布图可以绘制系统的根轨迹 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。() 在离散系统设计时，应把闭环极点安置在z平面的右半单位圆内，且尽量靠近Z平面的原点。 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数（） 若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越()越好 如图4-7-1闭环系统的根轨迹应为（）。图4-7-1