下列对线性系统稳定性的说法中正确的是______(): 如果闭环系统具有一对位于虚轴上的极点，则系统必处于临界稳定状态； 线性系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数，同时还与输入有关。 若开环系统的Nyquist曲线不穿越(-1,?j0)点左侧负实轴，则闭环系统稳定； 若闭环系统的特征根全部具有负实部，则系统稳定；

半闭环系统的控制稳定性优于闭环系统。 半闭环系统的控制稳定性优于闭环系统（） 闭环系统的控制稳定性优于半闭环系统（） 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。() 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面（） 闭环会使系统的稳定性变差（） 闭环会使系统的稳定性变差（） 线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（） 闭环系统比开环系统具有更高的稳定性。 数控闭环系统比开环系统具有更高的稳定性。 关于系统稳定性，下列说法正确的是（） 数控闭环系统比开环系统具有更了高稳定性。 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布（） 减少系统的阻尼系数可以提高闭环系统的稳定性（） 闭环系统的精度和稳定性的关系是()。 关于比例作用对闭环系统稳定性影响的面熟，是正确的（） 闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统稳定性好（） 对于闭环控制系统，比例度越小，系统的稳定性越（） 20-7一般讲,如果开环系统增加积分环节,则其闭环系统的相对稳定性将（） 关于线性系统的响应说法正确的是：