减速器传动零件一般有齿轮、（）、齿轮一蜗杆蜗轮三种。  

有齿轮减速器的电梯中，有蜗杆蜗轮式减速器的电梯用于梯速（）m/s以下的电梯 单级圆柱齿轮减速器一般传动比为（）。 主减速器一般分为（）齿轮式和（）齿轮式两种。 主减速器一般分为（）齿轮式和（）齿轮式两种 蜗杆传动一般以蜗杆为（）件，齿轮为（）件。 蜗杆传动一般以蜗杆为（）件，齿轮为（）件 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 蜗轮蜗杆减速器润滑油应浸没蜗轮齿高的（）。 梯速为()m/s以下电梯的减速器一般采用蜗轮蜗杆传动方式。 对于通用的减速器，齿轮传动比蜗杆传动效率高，因而在设计齿轮减速器时不必考虑发热问题（） 有齿轮曳引机的减速器一般采用_____传动，具有传动比____、运行平稳、噪声小等优点。 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 主减速器一般有两种结构形式：一种是单级主减速器，由一对常啮合圆锥齿轮组成。另一种是双级主减速器，由两对常啮合圆锥齿轮组成，一对为锥齿轮，一对为圆柱齿轮。 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、等组成。驱动装置的减速器一般可采用（行星减速器）或（蜗轮蜗杆与行星减速器串联）（） 在轧机上，为了防止轧钢机过载时损坏主要传动零件，往往在减速器与齿轮座之间装设（）。 圆柱齿轮减速器一般均为卧式，没有立式（） 减速器传动齿轮使用圆锥齿轮垂直布置优点是（） 减速器传动齿轮使用圆锥齿轮垂直布置缺点是（） 蜗杆传动，蜗轮一般为主动件。 蜗杆传动，蜗轮一般为主动件（）