单选题

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

A. 程序给定的速度运行
B. 示教最高速度来限制运行
C. 示教最低速度来运行
D. 机器人报错

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