AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电机、（）、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器

2WD两轮驱动，一种通过两个车轮作为驱动轮驱动整车行驶的驱动方式有（）和（）两种型式 符号4×4表示汽车共有（）个驱动轮。 汽车驱动轮在原地空转或打滑，是因为汽车驱动轮的附着力太小。 驱动轮防滑系统不仅防止驱动轮滑转，还可以提高汽车的（），保证行车安全。 一辆两轴车型货车装了6个车轮，其中后轴4个车轮为驱动轮，所以其驱动形式为6×4。 差速器的作用是确保两驱动轮（）。 如何更换单轨吊驱动轮？ 叉车的后轮是驱动轮。 半轴的功用是将（）传递过来的动力传给驱动轮，使驱动轮获得旋转动力。 叉车通过泥泞的道路时，若驱动轮打滑，可在货叉上加载，以增加驱动轮的压力。 越野汽车的全部车轮都可以作为驱动轮。 越野汽车的全部车轮都可以作为驱动轮（） 汽车陷入泥泞中，驱动轮一个旋转，一个不动，是（）起的作用。 驱动轮轮边稳定车速是指在工况各规定的负荷下，驱动轮轮边的稳定线速度（） 驱动轮轮边稳定车速是指在（）工况各规定的负荷下，驱动轮轮边的稳定线速度 叉车驱动轮与车架联接采用（）。 为了符合驱动轮椅要求，患者驱动轮椅的力量与本人体重的比应该大于的比例是（） 牵引车转向时，两驱动轮转速（） 当汽车的一侧驱动轮在泥泞或冰雪路面，另一侧驱动轮在良好路面上行驶时，在泥泞或冰雪路面的驱动轮由于附着力小在原地打滑，该车轮运动情况是（?? ） 汽车的驱动形式通常用全部的车轮数乘以驱动轮数来表示（）