机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TC.P。机器人TC.P点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起，才能使计算出来的TC.P点尽可能精确。X（）

机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹 机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 机器人与控制器连接时，需要注意（） 工业机器人控制器的主要功能（） 机器人默认的TCP点的位置是在( )。 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器（） 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 以下哪些是机器人控制器的组成部分（） 关于机器人控制器错误分类概述正确的是（） 机器人控制器里面的备用电池的作用（） 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程（） 机器人的位姿指的是机器人的位置和速度（） 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人