单选题

以下关于关门过程的障碍检测描述错误的是()

A. 在关门蓸作中遇到障碍物,夹持障碍物0.5秒后,应当停在当前位置,延时2秒后,再次尝试关门,如果尝试三次仍无法关闭到位,则执行维持5分钟关门力功能
B. 通过门位置传感器的检测,将门的运动分成距离段,如果在给定的时间内门未通过这些距离段,障碍检测不会激活
C. 通过门位置传感器的检测,将门的运动分成距离段,如果在给定的时间内门未通过这些距离段,障碍检测被激活
D. 在开门蓸作中遇到障碍物(检测时间0.70秒),夹持障碍物0.5秒后,应当停在当前位置,延时1秒后,再次尝试开门,如果尝试三次仍无法离开锁到位位置,则停在当前位置

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