曲柄摇杆机构可以实现（）与（）之间的运动形式的变换。  

当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在"死点"位置的瞬时运动方向是（ ） 摇杆带动曲柄摇杆机构运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作( )转动运动时,摇杆则作( )往复摆动运动。 当曲柄摇杆机构的摇杆作为主动件带动曲柄运动时，曲柄在死点位置的瞬时运动方向是()。   利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（） 曲柄摇杆机构中属于运动构件的是（） 当曲柄摇杆机构把往复摆运动转变成转动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。() 曲柄摇杆机构可以演化为()   在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以做（）运动，即得到双曲柄机构。 当曲柄的极位夹角为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。（ ） 曲柄摇杆主要是由曲柄和摇杆组成，曲柄是做等速回转运动，摇杆是做往复运动（） 将柄摇杆机构的_（ ）_长度取为无穷大时，曲柄摇杆机构中的摇杆将转化为沿直线运动的滑块，成为曲柄滑块机构。 当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变为旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置（） 平面四杆机构根据是曲柄还是摇杆,铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型,中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 在曲柄摇杆机构中，曲柄与连杆共线位置之间所夹的锐角称为（）,用θ表示。   当曲柄的极位夹角θ为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动 平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 曲柄摇杆机构中,摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）