专用调速器组成的电压电流双闭环逻辑无环流可逆调速系统中，当转矩极性信号改变极性，并有（）时，逻辑才允许进行切换。

直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压起动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）

直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的抗干扰性能，在负载扰动下的（）大大减低，但系统恢复时间有所延长。

直流电动机用斩波器进行调速时，当电压降低后，机械特性的硬度（）。

直流电动机调速所用的斩波器只要起（）作用。

斩波器也可称为（）交换。

在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。

在调速性能指标要求不高的场合，常采用（）直流调速系统。

在有源可逆系统中，均衡电抗器所起的作用是（）。

在晶闸管组成的直流可逆调速系统中，为使系统正常工作，其最小逆变角βmin一般选（）。