曲柄连杆机构(图4.2-23)，OA=r，AB=l及角φ、Ψ，设曲柄转动的ω=常量，试求图示位置滑块B的加速度aB 。

曲柄连杆机构由（）组成 曲柄连杆机构的功用及组成是什么？   在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆 在平面连杆机构中,连杆与曲柄是同时存在的,即有连杆就有曲柄。 曲柄连杆机构的活塞连杆组包括（）。 曲柄连杆机构包括活塞、连杆、曲轴、飞轮。 曲柄连杆机构包括活塞、连杆、曲轴、飞轮（） 曲柄压力机的曲柄连杆机构有何作用？ 曲柄连杆机构采用（）、（）和（）组成。 曲柄连杆机构的作用是（）。 曲柄连杆机构是什么组成？ 曲柄连杆机构的作用是（） 曲柄连杆机构主要由_______组成（） 曲柄连杆机构的组成及功用是什么？ 平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（） 发动机的曲柄连杆机构由哪些主要零件组成？曲柄连杆机构的作用是什么？ 发动机的曲柄连杆机构由哪些主要零件组成？曲柄连杆机构的作用是什么 曲柄连杆机构的工作冲程包括（） 曲柄连杆机构由哪些部件组成？ 曲柄连杆机构的功用和组成。