进给伺服系统中速度环的测速装置有（）。

闭环进给伺服系统必须采用绝对式检测装置。 进给伺服系统的位置控制环增益设置过高，容易引起（）。 进给伺服系统的位置控制环增益设置过高，容易引起（） 对于闭环的进给伺服系统。可采用（）作为检测装置 半闭环进给伺服系统只能采用增量式检测装置。 带有位置检测装置的进给系统一定是半闭环进给伺服系统（） 对于半闭环的进给伺服系统，可采用（）、（）、（）作为检测装置。 数控机床伺服系统按驱动对象不同，可以分为进给伺服系统和（） 简述进给伺服系统常见故障 经济型数控系统中进给伺服系统-般为步进电动机伺服系统（） 伺服系统位置增益Kv一定时，进给速度越大，则跟随误差E（）。 伺服系统位置增益Kv一定时，进给速度越快，则超程误差（）。 进给伺服系统常用的精度指标有（） 进给伺服系统对不产生影响（） 进给伺服系统对()不产生影响 交流进给伺服系统的常见故障有伺服电动机过载、()等。 （）数控机床进给伺服系统由速度控制部分、伺服电动机和机械传动部件所组成。 简述进给伺服系统出现爬行现象的原因。 经济型数控系统中进给伺服系统一般为步进电动机伺服系统。 提高开环进给伺服系统精度的补偿措施有（）补偿和（）补偿。