在相对地而静止的坐标系内，A、B二船均以2m/s的速率匀速行驶，A船沿x轴正向，B船沿y轴正向。今在A船上设置与静上班坐标系方向相同的坐标系（x、y方向单位矢用i、j表示），那么在A船上的坐标系中，B船的速度（以ms为单位）为（ ）。《》（ ）

点击WCS显示是相对坐标系，相对坐标系不可以旋转平移。 工件坐标系：它定义工件相对于大地坐标系的位置（） 工件坐标系：它定义工件相对于大地坐标系的位置（） 作业路径通常用坐标系相对于工件坐标系的运动来描述（） Base指令可以更改世界坐标系相对基座坐标系的位置与姿态（） Base指令可以更改基座坐标系相对世界坐标系的位置与姿态（） 作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 独立坐标系是指相对于国家统一坐标系的一种局部地区的坐标系。 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） （ ）是相对机床坐标系偏置而来 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 作业路径通常用（D.）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 数控机床的坐标系：标准的坐标系（基本坐标系）采用右手直角笛卡儿坐标系。 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（）