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在三种姿态表示方法的转换关系中,会出现奇异问题的是()
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在三种姿态表示方法的转换关系中,会出现奇异问题的是()
A. 从四元数到欧拉角
B. 从欧拉角到旋转矩阵
C. 从旋转矩阵到四元数
D. 从旋转矩阵到欧拉角
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