直流电动机外加电压为额定值，电枢回路的电阻和励磁回路的电阻均保持不变时，电动机转速与电磁转矩之间的关系称为直流电动机的（）。

直流电动机的转速与所加电源电压、电枢回路电阻和（）有关。 改变他励直流电动机的电枢电压、电枢回路电阻或励磁电流时，机械特性将如何变化？ 起动直流电动机时，励磁回路应（）电源。 直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大，其转速()。 直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大，其转速（）。 额定负载转矩运行的他励直流电动机，若将电枢回路串入电阻，则电机 。 他励直流电动机采用降低电枢电压方法起动起动时，（）。保持额定值不变。 负载转矩不变时，在他励直流电动机的励磁回路中串入电阻，稳定后，电枢电流将（） —台他励直流电动机，稳定运行时电枢回路电阻压降为外加电压的5%，此时若突降 励磁回路电流减小，使每极磁通降低20%，若负载转矩保持额定不变，那么改变瞬间电动机的电枢电流为原值的（）。 一台他励直流电动机，稳定运行时电枢回路电阻压降为外加电压的5％，此时若突降励磁回路电流减小，使每极磁通降低20％，若负载转矩保持额定不变，那么改变瞬间电动机的电枢电流为原值的（　　）。 图14-13中并立直流电动机参数如下：额定功率P=17KW，额定电压U=220V，额定转速n=3000r/min,额定电流I=88.9A、电枢回路总电阻R.=0.0896Ω,励磁回路总电阻R=181.5Ω,该直流电动机为恒转矩负载,忽略电枢反应影响。试计算有关运行参数。现在电枢回路串联电阻R=0. 15Ω后,该直流电动机的转速为（） 直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大时，其转速（） 直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大时，其转速（）。 他励直流电动机在电枢回路中串电阻调速属于有级调速。() 直流电动机调节励磁回路中的电阻值，电动机的转速将降低。() 直流电动机起动时，励磁回路的调节电阻应该短接。 直流电动机通常采用降低电枢电压和电枢回路串电阻两种方法起动。 限制直流电动机启动电流的方法有减小励磁电压和电枢回路串电阻两种（） 他励直流电动机负载转矩不变，若电枢回路串电阻调速，其电枢电流变小（） 一台直流电动机起动时,励磁回路应该( )。