数控机床控制系统的控制中心是()。

开环控制系统用于()数控机床上。   数控机床控制系统按控制方式分为哪几类？ 伺服系统是数控机床的驱动控制系统。 伺服系统是数控机床的驱动控制系统（） 数控机床按伺服系统的类型分为（）控制的数控机床、（）控制的数控机床、（）控制的数控机床。 数控机床按伺服系统的类型分为（）控制的数控机床、（）控制的数控机床、（）控制的数控机床 按数控系统的控制方式分类，数控机床分为：开环控制数控机床、（）、闭环控制数控机床。 数控机床按运动控制的特点分为（）控制数控机床、（）控制数控机床、（）控制数控机床。 数控机床按运动控制的特点分为（）控制数控机床、（）控制数控机床、（）控制数控机床 大型数控机床多数采用闭环控制系统。 数控机床控制系统的图形功能用于（）。 数控机床按控制系统功能特点分类分为：（）。 ()控制系统的数控机床没有位置检测元件。 数控机床按伺服系统的控制方式可分为半闭环控制数控机床、闭环控制数控机床、开环控制数控机床 数控机床按伺服系统的控制方式分类可分为开环控制数控机床、闭环控制数控机床和轮廓控制数控机床（） 数控机床半闭环控制系统的特点是（ ） 数控机床半闭环控制系统的特点是（） 数控机床的控制系统分为（）控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统三种。 数控机床按系统可分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统（） 按数控系统的控制方式，数控机床分为()、闭环控制数控机床。