单选题

下列有关微分调节参数的说法不正确的是()

A. 具有超前控制作用
B. 能消除系统的稳态误差
C. 微分调节是在系统有较大的滞后和惯性的情况下,才和其他参数配合使用
D. 在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系

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