多选题

关于碰撞预防辅助系统增强版(CPAPLUS又名主动式制动辅助系统)描述正确的是()

A. 听觉与图表警告,工作范围:7--250KM/h
B. 驾驶员未采取行动,则系统自主制动
C. 如果驾驶员进行紧急制动,会辅助制动
D. 自主制动:7-105KM/h可识别移动物体,7-50KM/h识别静止的物体

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