单选题

刚体在三维空间中的位姿可用来描述()

A. 由位置矢量和方向余弦阵组成的3x4矩阵
B. 由位置矢量组成的3x1矩阵
C. 由位置矢量和方向余弦阵组成的4x4矩阵
D. 由方向余弦阵组成的3x3矩阵

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