比较环节所检测的被控制量与给定量之间的偏差量由于功率较小或者由于物理性质不同，还不能直接作用于执行机构，所以在执行机构和比较环节之间还有中间环节（也称为放大环节）。

减小或消除被控量与整定值的偏差，控制方向与偏差方向相反的反馈称为负反馈。 减小或消除被控量与整定值的偏差，控制方向与偏差方向相反的反馈称为负反馈（） 开式控制方式的原理是信号由给定值至被控制量双向传递（） 闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。() 在反馈控制系统中，r是给定值，y是被控量，是測量值，d是扰动量，则偏差e是（） 在位置随动系统中，电压比较放大器只能比较放大给定量与反馈量的差值（） 在反馈控制系统中，希望得到偏差信号是由被控变量的实际值与给定值之间的差值，而在工业生产中，通常将给定值与（）的差作为偏差 伺服系统是一种反馈控制系统，它由指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的()对系统进行自动调节。 给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。() 只有给定量是自动控制系统的输入量。() 什么是被控参数，可控变量，给定值，干扰量？ 开环控制是最简单的一种控制方式，按照控制信息传递的路径，它所具有的特点是：控制量与被控制量之间（　）。 检测装置或传感器用来检测（ ），并将其转换为给定量相同的物理量。 在控制系统中，对象内要求保持给定值的物理量称为被控对象（） 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分（） 由于功是过程量，故推动功也是过程量（） 无静差控制系统从系统结构工作原理上看，被控对象的运行是靠被控量和控制量之间的差值来维持的。 无静差控制系统从系统结构工作原理上看，被控对象的运行是靠被控量和控制量之间的差值来维持的（） 实现控制量对被控制量的单向控制，而不能实现被控制量对控制量的影响，我们称这种系统为开环控制系统（） 在自动控制系统中，使被控量偏离给定值的因素称为扰动（）