以下关于侧面安装装甲模块的说法中，所有的正确描述有（） ①侧面装甲模块的支撑架底部连接面必须与XY平面平行，使得装甲模块受力面所在平面的法向量所在直线与Z轴负方向所在直线的锐角夹角为45° ②机器人侧面装甲模块不含指示灯的两条边与XY平面保持平行 ③机器人4块装甲模块的方向向量的单位向量必须分别等于机器人机体坐标系的正X轴、负X轴，正Y轴，负Y轴（方向向量和对应坐标轴向量之间的角度误差不能超过5°） ④机器人X，Y轴的装甲模块允许偏离几何中心正负50mm

以下关于供电模块PDM说法正确的是（） 以下关于屈强比的说法,描述正确的有 以下关于内部信息传递描述，说法正确的有（） 以下关于M600电源模块描述正确的是（） 以下关于Visual Basic程序模块的描述正确的是 以下关于M600电源模块描述正确的是（） 以下关于天线安装中，描述正确的是（） 以下关于脊柱侧凸的描述，正确的是（） 以下关于钢构件组装和钢结构安装要求描述正确的有（） 以下关于单向板板侧支座连接节点说法正确的有（） 以下关于账务处理模块系统初始化描述正确的是（）。 以下关于径流系数的描述，正确说法有哪几项？( ) 以下关于类模块的说法不正确的是（ ）。 以下关于电源屏直流模块说法正确的是（） 以下关于室外馈线安装的描述,正确的是（） 以下关于电梯安装说法正确的是（） 以下关于营业区域安防设备选型和安装描述正确的有（） 以下关于M600电源模块描述不正确的是（） 以下关于Word2007表格操作的描述，说法正确的有（）。 以下关于Excel2007中引用的描述，说法正确的有（）。