关于PID算法，正确描述是（）
A. 是闭环控制系统必须采用的控制算法
B. PID 算法有多种变化形式.如 P、PI、PD 等
C. 对于残差较大的系统.应该增加微分时间
D. 数字 PID 算法的输出与采样周期无关
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下面关于算法的描述，正确的是
下面关于RSA算法的描述，正确的是（）
下列关于算法的描述中，正确的是（）。
关于 DES算法的描述中，正确的是
关于 DES 算法的描述中，正确的是()
以下关于算法的描述正确的是（）
有以下关于算法描述正确的是
关于描述算法的工具，以下说法正确的是（）。
下列关于算法的描述，不正确的是（）。
下列关于算法复杂度描述正确的是______。
关于算法的描述，下列选项中正确的是( )
下列关于描述算法的叙述中，正确的是
关于算法描述和算法的基本控制结构的说法，不正确的是（）
下列关于隐式算法与显式算法描述正确的有（）
以下关于i-SPF算法描述正确的是（）。
关于加密密钥算法，描述不正确的是（）
下面关于传统预算法的描述，正确的是( )
下列关于传统预算法的描述正确的是( )
下面关于传统预算法的描述，正确的是()
PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。
