在“装配直流电动机模型”的实验中，最方便地改变转子的转向的方法是改变电流的             ；最方便地改变转子的转速的方法是改变电流的          ；接通电源时，电动机的线圈不能处于       位置。   

大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小（） 可以通过改变——实现直流电动机转向的改变（） 改变直流电动机电枢电压，直流电动机的机械特性不变（） 直流电动机转子由（）组成。 要改变直流电动机的转向，可以的极性（） 改变直流电动机转向有改变电枢电流和励磁电流方向等方法，由于，一般都采用改变电枢电流方法改变直流电动机转向（） 直流电动机转子包括哪些部件？ 直流电动机转向改变时联接应注意些什么？ 直流电动机转向改变时联接应注意些什么 改变直流电动机的转向可采用的方法有(    )   要改变直流电动机的转向，不能通过改变（）来实现。 直流电动机分为同步电机和他激直流电动机（） 直流电动机的转子由等组成（） 直流电动机正负极颠倒时，其转向会改变。 ()对调直流电动机励磁绕组接入电源的两个接线端，只能改变励磁电压的极性，不能改变直流电动机转向。 将直流电动机电枢两端电压反接，可以改变直流电动机的旋转方向。 直流电动机的转子是产生电动机磁场的部分（） 直流电动机调速方法有：改变（），改变（），改变（） 直流电动机调速方法有：改变（），改变（），改变（） 串励式直流电动机，若改变输入电压的极性，则直流电动机的旋转方向会（）。