单选题

事件日志中,指令编号10031,表示为()

A. 检查后,系统发现所有轴需要校准
B. 检查后,系统发现轴的所有转数计数器都需要更新
C. 已经在任务A.rg中加载了程序或程序模块
D. 紧急停止电路在之前已断开,然而在断开时试图操作机器人(A.146)

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