（）自动控制理论中微分环节有理想微分环节和比例微分环节

微分环节使系统（） 自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 自动控制系统按()来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 微分环节的相角为( ) 试述微分环节的特性。 电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于()环节。 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） 设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′（t）＝r（t）和c（t）＝r′，则其传递函数分别为（　　）。 设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c"（t）= r（t）和c（t）=r""（t），则其传递函数分别为（）。 在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于()环节。 实际系统中RC串联网络构成微分电路并不是纯微分环节，而相当一个（），只有当RC＜＜1时，才近似等效为纯微分环节。 实际的自控系统中，RC串联网络构成微分电路并不是纯微分环节，相当一个.，只有当R<<1时，才近似等效为纯微分环节（） 实际的自控系统中，RC串联网络构成微分电路并不是纯微分环节，相当一个()，只有当RC<<1时，才近似等效为纯微分环节。 对于微分环节的特征参数有（） 对于微分环节的特征参数有（） PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。() 调速器PID控制中，关于微分环节作用说法正确的是（） 凡是输出量与输入量成比例，并没有时间滞后的环节称为微分环节。 凡是输出量与输入量成比例，并没有时间滞后的环节称为微分环节（）