点沿其轨迹运动时

沿同一条轨迹做相反方向的运动时，轨迹位置准确度会有不同，基本相同（） 刚体平动时刚体上任一点的轨迹（ ）空间曲线，刚体平面运动时刚体上任一点的轨迹（ ）平面曲线。 沿同一条轨迹做相反方向的运动时，轨迹位置准确度会有不同，轨迹姿态准确度和准确度基本相同（） 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 已知动点的运动方程为x=t，y=2。则其轨迹方程为（） 点沿直线运动，其速度v = 20t + 5。已知：当t = 0时，x = 5m，则点的运动方程为（） 作圆时，以定点为（），以定长为（）的点的运动轨迹。 KUKA机器人在CIRC运动编程时需要两个轨迹点（） 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 下述各种情况下，动点的全加速度a、切向加速度at和法向加速度an三个矢量之间正确的是（）。 （1）点沿曲线作匀速运动。 （2）点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零。 （3）点沿直线作变速运动。 （4）点沿曲线作变速运动。 下述各种情况下，动点的全加速度a、切向加速度at和法向加速度an三个矢量之间正确的是（）。（1）点沿曲线作匀速运动。（2）点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零。（3）点沿直线作变速运动。（4）点沿曲线作变速运动 已知动点的运动方程为x=t²-1，y=2t，则其轨迹为()。 作百变曲线轨迹时，要选择圆上三个运动的点作为主动点。 已知动点的运动方程为x=t，y=2t3。则其轨迹方程为（） 已知动点的运动方程为x=t，y=2t2，则其轨迹方程为（） 已知动点的运动方程为x=t，y=2t2。则其轨迹方程为： 行走机构按其运动轨迹，可分为固定轨迹式和无固定轨迹式 线由点的连续或者点的运动轨迹形成，具有（）等特性。 在母线上的一点的运动轨迹称为（ ）。 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。