点的复合运动和刚体的平面运动两种分析方法中，动坐标系的运动可以是任何一种刚体运动。

数控机床一般有两个坐标系分别是（）坐标系和（）坐标系两种，其坐标原点分别对应机床原点和（）原点。编程时用（）坐标系。 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。 编程时所用的坐标系有（）和（）两种。   工件坐标系设定的两种方法是G92建立工件坐标系和G54-G59设定工件坐标系（） 按坐标系相对惯性空间运动与否，坐标系可以分为（ ）。 工件坐标系设定的两种方法是G92建立工件坐标系和G54~G59设定工件坐标系 MASTER CAM Ⅲ使用哪两种坐标系（） 简述刚体的平面运动和刚体平面运动的分解。 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 在坐标系中，运动轨迹的终点坐标值是以起点开始计算的这种坐标系称（） 点的平面坐标系有()。   测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同（） 平面运动刚体相对其上任意两点的( ) 作业路径通常用坐标系相对于工件坐标系的运动来描述（） 作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 常用的坐标系统有地理坐标和平面直角坐标两种（） 影视的运动性包括（）；（）、主体运动和主客体复合运动。 在平面直角坐标系中，点A(1，-3）在()   牵连运动是指动系相对于定系的运动,它和刚体的运动形式相同