数控系统自诊断的方法包括：开机自诊断、实时诊断和（）。

（）诊断是数控机床出现故障时，数控系统停止运行系统程序的停机诊断 数控系统高级诊断主要有（）。 离线诊断是数控机床出现故障时，数控系统停止运行系统程序的停机诊断。 当读取故障码时，首先应使自诊断系统进人自诊断测试状态，自诊断测试状态是利用自诊断系统对电控系统的故障进行诊断（） （）是通过CNC系统的内装诊断程序，在系统处于正常运行状态时，实时自动对数控系统各装置进行自动测试、检查、并显示有关状态信息和故障的诊断 数控系统工程故障诊断分为（）个阶段，即故障（），故障（）与隔离和故障（）。 数控系统工程故障诊断分为（）个阶段，即故障（），故障（）与隔离和故障（） 自诊断系统提供( ) 。 数控系统的故障诊断有故障检测、故障判断和故障定位三个阶段（） 只要数控系统断电，其在线诊断功能就一直进行而停止（） 故障自诊断主要完成对（）、传感器和（）的状态进行实时监测。 故障自诊断主要完成对（）、传感器和（）的状态进行实时监测 ATO子系统具备实时连续的自诊断功能，包括车载ATO设备的自检测、故障报警记录并实时传送中央ATS的功能。 SC系统具备故障自诊断和故障报警功能（） 车站级BAS系统具有完善的自诊断和故障处理功能，包括哪些？（） 自诊断法是指利用汽车电控单元的自诊断功能进行故障诊断的一种方法 （ ） 若数控系统出现垂直运动轴失控、突然下滑的故障，请诊断可能原因？ 故障自诊断测试的内容主要包括 、 、 和 等 防灾系统不具备自检测和自诊断功能（） 一般直流系统对现场总线的自诊断应包括（）。