多选题

关于伺服放大器的LED指示灯,一下说法正确的有()

A. 当伺服放大器检查到警报时,SVALM红色指示灯亮起
B. 当有急停信号输入伺服时,SVEMG红色指示灯亮起
C. 当伺服放大器准备好驱动伺服马达时,DRDY绿色指示灯亮起
D. 当伺服放大器与主板之间通讯正常时,OPEN绿色指示灯亮起

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