单选题

以下关于控制系统的数学模型说法正确的是()

A. 控制系统的数学模型是描述系统输入、输出物理量(或变量),以及内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式
B. 系统的数学模型只能用分析法建立
C. 忽略一些物理因素得到的简化的数学模型就没有准确性
D. 当微分方程的系数是时间的函数时,相应的控制系统不是线性系统
E. 不含非线性特性的实际的控制系统原件是存在的

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