串级控制系统PID正反作用如何确定

串级控制系统中主、副控制器正、反作用的选择顺序应该是先副后主（） 在串级控制系统中，副调节器一般采用PID调节（） 控制系统中控制器正、反作用的确定依据（）。 控制系统中控制器正、反作用的确定依据 通常串级调节系统中副调节器正反作用选择取决于和工艺要求（） 在串级控制系统中，当把调节阀由气开改为气关或由气关改为气开时，需要同时修改主、副控制器的正反作用。 串级调节系统中，副调节器的正反作用选择取决于和工艺要求（） 串级均匀控制系统和串级控制系统不同点在于（） 串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方，相同是（）；（） 串级控制系统中主、剧变量应如何选择？ 串级控制系统主回路是（）控制系统。 控制系统在，调节器正、反作用的确定是依据（） 串级控制系统中副变量可以看成 (　　)控制系统。 调节系统中调节正反作用的确定是依据（） 串级控制系统主回路是（）控制系统，副回路是（）控制系统 串级控制系统主回路是控制系统，副回路是控制系统（） 串级控制系统中，副回路的确定原则是什么？ 串级控制系统中副环相当于控制系统（） 串级控制系统中，副控制器的作用方式与（）无关。 串级控制系统的特点（）