为保证安全，动力驱动的起重机四大机构（起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构）都要设置制动器。从工作任务看，起升机构是升降吊物的，变幅机构是控制起重臂架仰俯运动的，这两个机构的制动器失效，都会导致重物坠落，因此，起升机构和变幅机构的制动器必须采用____。（ ）

通用桥式起重机机构由起升机构、大车运行机构、小车运行机构、变幅机构组成。 起重机常见的工作机构有变幅机构，回转机构，起升机构，运行机构 动力驱动的起重机起升机构必须设置制动器。制动器应采用（） 门座起重机有哪四大机构？ 起重机集中驱动只适合大跨度的起重机或起重小车运行机构 岸边集装箱起重机的工作机构由起升机构、（）、大车运行机构、（）组成 桥式起重机是由起升机构、运行机构和（）、电气系统及安全装置构成。 塔式起重机的工作机构主要包括起升机构、旋转机构、运行机构和（） 门座式起重机的四大机构包括：（）。 电动起重机起升机构吊钩在超负荷时能启动，说明（ ）。 门机的四大机构是起升、（）、变幅、行走机构。 流动式起重机的工作机构包括起升机构、回转机构、（）、伸缩机构、支腿机构和运行机构。 起重机司机及维修人员在使用检查起重机应注意起升机构，变幅机构、旋转机构、运行机构的运转状态是否良好（） 桥式起重机是由起升机构.运行机构和（ ），电气系统及安全装置的构成的。 港口门座起重机的机构由起升机构、回转机构、变幅机构、运行机构等部分组成。 动力驱动的起重机、其主起升机构应装设上升极限位置限制器，副起升机构可以不装设上升极限位置限制器。 起重机的起升机构由（）组成。 起重机的起升机构必须使用()。 普通塔式起重机的机构由起升机构、回转机构、变幅机构、运行机构、架设机构、液压顶升机构等部分组成。 《起重机械安全规程第部分：总则》（ /.—）规定，动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、回转机构都应装可靠的制动装置（液压缸驱动的除外）；当机构要求具有载荷支持作用时，应装设（）制动器。