在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为()。

如何利用计算机控制系统实现料水跟踪？ TBZKⅡ型驼峰计算机控制系统适用于大、中、小型驼峰场，可实现（）股道站场驼峰作业的（）计算机控制 计算机控制系统中的计算机系统应包括( )等。 计算机控制系统中的硬件系统由( )组成。 计算机控制系统中A/D的作用是（）。 下述中的（）属于汽车计算机控制系统 在计算机控制系统中，为什么有时采用复用键？复用键是如何实现的？ 计算机控制系统的核心是（）。 计算机控制系统涉及控制技术、计算机技术、检测技术和（） 下列计算机控制系统中,属于单闭环控制系统的是 ( ) 在计算机控制系统中，计算机的输入和输出信号是（）。 常用的计算机控制系统中属于模块级别计算机的是（） 微型计算机控制系统()实时控制性能。 计算机控制系统按控制方式分类，可以分为（） 典型的计算机控制系统由(　　)和计算机系统组成。 计算机控制系统与连续控制系统都是利用控制器和转换器来实现其功能。() TBZKⅡ型驼峰计算机控制系统采用控制、驼峰（）控制二部分 中国大学MOOC: 采样控制系统又称为计算机控制系统。（ ） 长期停用的计算机控制系统，需每月通电进行相关检查和试验，确保计算机控制系统处于完好状态。 长期停用的计算机控制系统，需每月通电进行相关检查和试验，确保计算机控制系统处于完好状态（）