采用组合臂架，组合臂架铰点在变幅过程中沿接近（）的轨迹运行。

门座起重机的臂架一般采用刚性拉杆式组合臂架，其目的是（） ( )伸缩机构功能是驱动臂架变幅。 ( )变幅机构功能是驱动臂架伸缩。 杠杆-活配重法臂架平衡系统使臂架系统在各个变幅位置保持总位能（）。 ( )组合臂举高消防车，臂架是由同步伸缩的多节臂+铰接臂组成。 中联臂架铰点处相对转动的部位采用的材质有（） 直臂举高消防车的臂架是由同步伸缩的多节臂﹢折叠臂组合。 直臂举高消防车的臂架是由同步伸缩的多节臂﹢折叠臂组合（） 采用钢丝绳滑轮组使臂架仰俯而变幅的叫做（ ）的变幅机构。 采用齿条，蜗杆或液压油缸使臂架仰俯而变幅的叫做（ ）的变幅机构。 变幅系统在工作中，因臂架和货物的重心升降，将（）变幅驱动功率。 ( )曲臂举高消防车，臂架是由伸缩多节梯架组成，车辆处于行驶状态时，臂架折叠；工作状态时，通过各自的变幅机构举升臂架。 采用钢丝绳滑轮组使臂架仰俯而变幅的称：（） 臂架铰点销轴的受力形式一般为（） 采用钢丝绳滑轮组使臂架倾俯而变幅的机构称：（） 动臂变幅的塔机应设有（），该装置应能有效防止臂架向后倾翻 动臂变幅的塔机应设有（），该装置应能有效防止臂架向后倾翻 小车变幅幅度限位器，用于使小车在达到臂架端部或臂架根部之前停车，防止小车发生越位事故。() 小车变幅幅度限位器，用于使小车在达到臂架端部或臂架根部之前停车，防止小车发生越位事故。 臂架类起重机在回转作业过程中,为防止臂架触碰障碍物造成臂架损坏,应装设限制器（）