当机械的主激励频率低于支承系统一阶固有频率的支承称为：（）。

二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间：() 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性 自激振动频率与系统固有频率无关（） 自激振动频率与系统固有频率无关。 二阶系统的主要特性参数为固有频率和阻尼比 风力发电机组塔架通常根据塔架的固有频率与激振频率的关系来进行分类。塔架的固有频率大于叶片穿越频率时称其为，而塔架的固有频率在旋转频率与叶片穿越频率之间时称为，如果固有频率小于旋转频率，则塔架被称为 自激振动的频率()工艺系统的固有频率。 强迫振动的频率与系统的固有频率接近（） 强迫振动的频率与系统的固有频率接近。 提高二阶系统的固有频率，可以扩大系统的工作幅值范围 在机械设备的振动特点中，自激振动频率等于或接近系统的固有频率（） 一阶系统的激励频率ω远小于1/τ时，其A(ω)值接近于()。 在计算多自由度系统的固有频率时，里兹法计算得到系统的基频精度比用瑞利法的高，但得到的第二阶固有频率精度还欠佳 振动系统的固有频率仅与系统的（ ）有关。 系统的固有频率ωn表征了系统响应的（）。 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。 在固有频率一定前提下，随阻尼比增大，二阶系统的峰值时间增大。() 房室结的固有频率 房室结的固有频率（） 房室结的固有频率（）