对多台机器人组成的汽车车身点焊生产线进行离线编程，调试时值得注意的是（）

离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程，并且可以便捷的优 化程序（） 工业机器人常用的编程方法有：示教编程、离线编程和等三种基本方法（） 多台机器人的信号控制通讯，指的是控制器之间的通讯（） 就算智能机器人技术不在进步，智能生产线与3（） 典型机器人离线编程系统的软件架构，主要由 建模模块 、 布局模块 、 、 仿真模块 、程序生成及通信模块组成 中国大学MOOC: 示教编程需要实际机器人系统和工作环境，而离线编程需要的是机器人系统和工作环境的图形模型。 对工业机器人进行作业编程，主要内容包括（） 对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（）。 目前，离线编程所需的补偿机器人系统误差、坐标数据很容易得到 焊接机器人分为点焊机器人和（） 焊接机器人分为点焊机器人和（） 离线编程中通过功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉（） 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人，一般采用离线编程方式。 离线编程中通过（）功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉 弧焊机器人包括接触点焊和MIG焊机器人。 弧焊机器人包括接触点焊和MIG焊机器人（） 工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系（） 机器人工作站是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立生产系统,也叫机器人工作单元。 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 国内某电器集团的机器人车间里，每条流水线配有8台机器人作业，这些机器人几乎承担了车间的全部生产。从生产要素角度看，这些机器人属于：