利用选择不同构件作机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。()

一个铰链四杆机构，通过机架变换，一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构以及双摇杆机构（） 对于一个运动链来说，若选取不同构件作机架或选取不同构件作主动件，______ 。 曲柄摇杆机构中,摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处 通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架,能使机构的形式发生演变 要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以用机架转换法将 在曲柄摇杆机构中,如果将____作为机架,则与机架相连的两杆都可以作____,即得到双曲柄机构 在曲柄摇杆机构中，若改取曲柄为机架，则将成为（） 在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以做（）运动，即得到双曲柄机构。 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为曲柄摇杆机构。() 在曲柄摇杆机构中，当曲柄以匀速转动时摇杆作__摆动 曲柄摇杆机构中,最短杆作 在曲柄摇杆机构中,连杆作 曲柄摇杆机构中，最短杆作（） 曲柄摇杆机构中，最短杆作()   选用不同的构件为机架,可将曲柄滑块机构演化为（） 在曲柄摇杆机构中，最短的构件是(),在双曲柄机构中，最短的构件是()。   在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 可以通过改变构件的形状和运动尺寸、改变运动副的尺寸、取不同构件为机架、机构运动副元素的逆换等方式演化成其他类型的机构（） 一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为()。 一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为()