多选题

工程机械机电液一体化系统具备的功能包括()

A. 能拒绝操作员的错误指令
B. 能检测、识别工作对象和工作条件
C. 可根据检测、识别结果和工作目标,自行作出下一步动作的决策
D. 有响应决策、执行动作的伺服机构

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