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系统结构图如图4所示,有一间隙非线性特性串联,各部分参数分别为:Tm=0.1s、T=0.8s、Km=10、K=1、b=0。试分析系统是否有自振存在?若有自振,求出自振参数。
主观题
系统结构图如图4所示,有一间隙非线性特性串联,各部分参数分别为:Tm=0.1s、T=0.8s、Km=10、K=1、b=0。试分析系统是否有自振存在?若有自振,求出自振参数。
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