下列描述中,不属于自动控制系统的基本性能要求的是( )。
A. 对自动控制系统最基本的要求是必须稳定
B. 要求控制系统被控量的稳态偏差为零或在允许的范围之内(具体稳态误差要满足具体生产过程的要求)
C. 对于一个好的自动控制系统来说,一定要求稳态误差为零,才能保证自动控制系统稳定
D. 一般要求稳态误差在被控量额定值的2%~5%之内
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