（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。

任务规划的主要目标是根据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考量无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地（） 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能，到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件。为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效，圆满的完成飞行任务，并安全返回基地。 无人机飞行任务完成后要做的工作是（） 无人机飞行员在执行飞行任务时，应当随身携带（） 无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带（） 警用无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带（） 无人机飞行前,无人机飞行员 无人机飞行前，无人机飞行员（） 无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。 是无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹（） 《第七章》无人机__是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配（） （）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。 无人机控制器是无人机飞行控制系统的核心，也是整个无人机的中央控制单元。 无人机在空中飞行时的平衡条件为（） 无人机驾驶员在执行飞行任务时，应当随身携带（）。 科技12月23日16时32分，随着现场飞行总指挥“放飞”指令，（）无人机开始滑跑、加速，在空中飞行30分钟后，按计划圆满完成首次飞行任务（）是我国首款全复材多用途无人机 无人机进行飞行任务前不需要取得无人机教员合格证。 是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹 是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。 无人机按照飞行平台的大小重量可以将无人机分为大型、中型、小型和微型无人机，其中小型无人机起飞重量区间范围（ ）