多选题

《架空输电线路无人机巡检技术》中,国网公司直升机、无人机、人工协同巡检模式试点工作成效包含以下哪些选项()

A. 创新性提出输电线路协同巡检新模式
B. 极大提高巡检质量和要求
C. 显著提升重要保电期和重要输电通道应急处置能力
D. 建立了较为完备的无人机管理制度和技术标准体系
E. 建立了首个无人机试验检测体系

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